在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域，機(jī)器人除了在焊接工藝過程中有主要應(yīng)用之外，還在工件加持定位中有著廣泛的應(yīng)用。在實現(xiàn)汽車車身焊接生產(chǎn)的焊裝車間中，要實現(xiàn)車身工件高質(zhì)量的焊接，就要求須對焊接過程進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，一方面要求焊接機(jī)器人對焊鉗的姿態(tài)和運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確控制，另一方面要求各種夾具對待焊接工件進(jìn)行夾持定位。

　　
　　夾具種類很多，大部分的專用夾具只能用來實現(xiàn)非移動工件的定位，但不能實現(xiàn)移動工件的定位，這需要采用夾持機(jī)器人—工業(yè)自動化夾具一種將工業(yè)機(jī)器人同小型夾具結(jié)合起來的，具有實現(xiàn)工件的定位和運(yùn)動功能的機(jī)器人）才能實現(xiàn)。
　　

　　電永磁機(jī)械手夾具在機(jī)械制造過程中用來固定加工對象，使之占有正確的位置，機(jī)械手夾具以接受施工或檢測的裝置。在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置。

　　
　　電永磁夾具的工作原理： 電永磁夾具的工作原理是利用不同永磁材料的特性，通過電控系統(tǒng)對內(nèi)部磁路的分布進(jìn)行控制和轉(zhuǎn)換，使系統(tǒng)內(nèi)部磁場取得自身平衡，或呈消磁狀態(tài)，或釋放到夾具的上表面，即充磁狀態(tài)。